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滚珠丝杆的安装方法


  伺服或步进电机连接滚珠丝杆,这在自动化机器里面是常见的一种结构,运动方式是将圆周转动变为直线运动。一般CNC拖板和一些精密直工作台大都是由伺服或步进电机驱动。但是这个简单的驱动,机构非常简单,主要部件为:电机、丝杆、丝杆锁紧螺母轴承座、轴承等等。但是一般丝杆均为往复式工作,要求精度非常高,有的重复精度高达0.001mm。
  高精度的机构,同样要有合理的结构设计,我在这里分享一下本人的一部分经验。
  一个垂直高速往复动作的钻主轴拖板,积算式运动方式。要求深度精度为0.005mm。
  零件选用:P4级2504滚珠丝杆、7003C/DB角接触轴承、弹性连轴器、步进电机。
  关键的这里有一个超级贵的零件------7003C/DB角接触轴承。本轴承尺寸17*35*20(单个为10),成对安装,价格为800元1对。
  背靠背角接触轴承能够承受来自二个轴向方向的力,同时能够承受高速旋转和一定的径向力,因此在滚珠丝杆上是很常见一种轴承。角接触轴承的安装方式是很讲究的,不同的安装方向,所承受的力和刚性也不一样的。因此这在设计选型和安装时要特别注意。
  关于角接触轴承的安装和注意事项,可以上网查找一下轴承厂家的资料。 基本结构如上图所示   7003C/DB角接触轴承是可以调的,精度可以达到0.001mm.精度等级大于P4级。
  背靠背安装方式,丝杆的另一端为悬空,如果要另一端装轴承,那么就应该安装7003CT的轴承,CT尾号表示为串联装。串联装轴承只能承受一个方向的力。
  我上述的机器为钻孔机。垂直下降,钻不锈钢,加工精度深度要求为0.01,而本机的实际精度为0.005。丝杆行程100mm,步进电机速度400转左右。
  对于精密机器来说,精度的保证是多方面的,不能仅靠某一样来保证。丝杆进给的机器一般来说保证精度的地方有: 1、丝杆 2、导轨 3、安装方式 4、其它机械方面 5、控制程序以上缺一不可。
  我目前用的弹性连轴器的确是没有出过问题,这主要是针对步进和伺服设计的一种连轴器,对于机器的同轴度要求没有那么高,如果是硬连接,很容易就把电机卡死了,对中性要求非常之高,从设计上来说,这是不划算的了。对于弹性连轴器是不是对速度有影响,这就要看你买的产品是不是合格品。
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